上海中海庭數智技術有限公司(上汽集團) 算法?程師
1. ?精度地圖數據解析:學習公司?精度地圖制作流程和數據規范;使?cpp開發地圖數據到結構化數據的解析器,通過計算補全了?精度地圖中缺失的部分信息,如?道轉向等。
2. 地圖服務部署:利?geoserver,將?精度地圖shp數據通過map server進?部署,并為搭建流程編寫了詳細的?檔。
3. LKH啟發式算法開發:使?rust語?實現了LKH啟發式算法,?持CVRP,CVRPTW等多種運籌學經典規劃問題的啟發式求解。
4. V2X場景?規模實時路徑規劃算法開發:負責算法架構設計,項?腳?架搭建,算法開發,專利撰寫等?作?;谠诰€RRT*算法,將場景數據提交到RRT樹中,并實現樹的在線擴展和新;基于多線程的實現,可以并?進?樹的擴展更新;實現節點之間的距離矩陣在線更新,從?實現隨時根據V2X信息更新規劃結果的VRP求解算法。
5. PAAS系統搭建:領導了Kubernetes(K8S)PAAS平臺的搭建?作,成功在多節點上部署了集群,并配置了QingCloud PAAS平臺,為部?提供了強?的PAAS能?。并使得公司具有在項?中為客?提供?效、靈活的PAAS組件及平臺的部署和交付能?。
6. 參與臨港智能?聯?范區項?:負責多維展?部分的架構設計,詳細設計,提出多源流數據的時間同步算法,并撰寫專利。
浙江星聯航空貨運有限公司 成都研發中心算法組?
主要?作為業務理解,算法調研,算法實踐,算法優化??傮w?作為帶領算法團隊實現算法在業務的實際落地。
1. 需求理解溝通和需求細化拆解,算法架構設計,技術評審,需求任務分配,設計概要review,代碼review,迭代進度同步,迭代回顧復盤,?檔編寫及管理。主導開發流程,負責CICD線,24?時oncall。參與算法組?期?標規劃,在組內組外開展算法學習和分享活動。
2. 算法流程優化:通過在算法流程中加?城市地理劃分環節,優化任務計算分配的算法流程,LBS服務降本增效優化等?式,不斷優化算法過程中的各個環節。提?算法的運?效率和業務落地成本。
3. 關鍵業務流程算法落地:全國300余城市航陸聯運路由計算,設計了規劃路由算法和實時路由算法,規劃路由主要?于運單時效eta計算,運單產品管理?持。實時路由主要?于路由糾偏,運單分撥,任務規劃預測,eta更新等。在規劃路由中結合業務實際情況,設計開發了分層圖K-floyd算法,適配了固定交發件關系。
4. 算法調研和學習實踐?作:航空運?資源和貨物的分配優化相關算法,屬于運單路由業務的算法探索。學習使?CPLEX和CPP實現MIP、LP等運籌學經典問題求解。閱讀相關論?,建?求解?規模數據的列?成模型,利?啟發式迭代定界不斷迭代去除約束得到問題整數解。LKH啟發式,ALNS啟發式算法學習和業務中的實際落地。
北京念念分享科技發展有限公司(dml-express) 算法?程師
1. ?職初期負責對現有配置中?和數據表進?優化,為后續算法開發做好數據準備,并快速實現了業務兜底?持的MVP版本。
2. 快速完成了對派單系統的架構、策略和算法的調研?作,迅速理解業務并上?,規劃了算法的?期性?作內容,并為團隊HC提供建議。
3. 完成了訂單派單算法的開發,根據實際業務特點提出并實現了約束性Kmeans算法,滿?了業務需求中的限制性規劃約束。
4. 與團隊?起開發了調度中?算法中臺,基于Tonado實現了?撐北京市區域性?動推單及任務調度計算,成功?撐了北京?均5000+單的任務推送。
5. 參與設計和獨?開發了離散事件模擬仿真系統,完成了架構設計、通?元數據設計,實現了同城運?層模擬仿真,構建了?個算法迭代環境,為后續的算法探索和迭代提供了基礎。
6. 參與了starlink-ai項?的整體規劃、架構設計、技術調研、項?開發、部署、測試、運維和重構等?作,成功?持了30余城市跨城調度。
7. 負責設計并利?CVRPTWP算法設計和計算符合需求的線路,指導運營線下?作,在中通同城panda項?中發揮了關鍵作?。
8. 基于go語?實現了panda-ai項?的算法中臺開發,探索了同城場景的實時路由規劃和任務推送計算,成功實現了15w+單量級的調度。
上海仙途智能科技有限公司(autowise) 智能駕駛系統測試運維?程師(實習)
1. 采?測試驅動型開發模式,負責了仿真測試、灰度測試、回歸測試、單節點測試等多樣化的測試任務,并撰寫了詳細的測試報告和記錄,每?處理并回傳?達1TB的測試數據,通過jira系統將異常分配給對應的算法?程師進?解決。
2. HD-MAP數據采集流程化:將基于GNSS,RGBD相機,IMU,激光雷達等傳感器的底圖數據采集系統的搭建流程制作了WIKI,申請了專?于地圖數據采集的設備。
3. HD-MAP數據采集可視化:基于rospy,PyQT,能對數據質量量化,實時對質量進?檢測和預警,避免返?和項?延期。
4. 參與了多個項?的?精度地圖數據采集和制作?作,通過編寫優化和效率?具,顯著提?了地圖制作的效率和質量。
5. 傳感器檢測流程化:制作標準Docker鏡像,?持4個?家的激光雷達和聯合定位系統的流程化檢測。
6. ?精度地圖?道線開發:典型的臟活累活,編寫了?系列腳本進?輔助開發;新的標識類型開發;量化?道線圖聯通的合法性,運動學軌跡合法性,完成?道線檢驗?具開發,該?具加?到?精度地圖開發流程中。
7. 仿真測試?具開發:提?智能駕駛系統仿真測試效率,部?下載和使?次數最多的?具。
8. 參與了2019WAIC??智能?會和2020WAIC??智能?會,展?和分享了公司在??駕駛領域的最新成果和技術。
9. 學習并實踐了DevOps,使?Jenkins和Docker等?具進??動化運維,提?了運維效率和質量。
10. 深?學習了??駕駛系統的軟硬件架構,重點掌握了操作系統(OS)、機器?操作系統(ROS)、決策制定、定位和感知等關鍵模塊。
11. 學習了GNU Linux系統,掌握了Linux基礎命令、Shell編程以及常?命令等技能,閱讀了《?哥的私房菜》和《Unix/Linux 編程實踐》等專業書籍。
12. 學習了ROS機器?操作系統,理解了其架構、驅動、安裝、使?和編程等??的知識。
所在地區:四川省,眉山市,東坡區
薪資范圍:25000 - 元 / 每 月
聯系人:羅友
聯系電話:15520713306
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